對(duì)于機(jī)器人和機(jī)械臂執(zhí)行精度和驅(qū)動(dòng)能力的要求將更為嚴(yán)格。為了迎合嚴(yán)密的機(jī)械精度，東弘機(jī)電根據(jù)客戶要求研發(fā)的機(jī)械臂BLDC57無(wú)刷減速電機(jī)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)核心組件是運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。在機(jī)器人和機(jī)械臂應(yīng)用中，關(guān)節(jié)作為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)單元。機(jī)械臂BLDC57減速無(wú)刷電機(jī)根據(jù)客戶要求，齒輪間隙少于15。

  在機(jī)器人和機(jī)械臂的絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，我們對(duì)噪聲的大小會(huì)有要求。

齒輪、皮帶和其它機(jī)械傳動(dòng)部件可能會(huì)折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機(jī)，就可以提高機(jī)器的可靠性。在磨損比較嚴(yán)重的啟動(dòng)/停止應(yīng)用系統(tǒng)中，齒輪頭需要定期進(jìn)行潤(rùn)滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)中沒(méi)有會(huì)隨著時(shí)間磨損的部件，因而不需要維護(hù)。

  機(jī)械臂BLDC57減速無(wú)刷電機(jī)目的是可以讓電機(jī)轉(zhuǎn)速不必控制在低轉(zhuǎn)速范圍；而且，能夠起到杠杠作用在減小輸出轉(zhuǎn)速的同時(shí)，增大力矩。因此，將要求電機(jī)輸出較大轉(zhuǎn)矩。對(duì)電機(jī)的功率密度也將提高要求。