什么是有感？

在有感無刷電機(jī)中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應(yīng)，當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過導(dǎo)體時(shí)，在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個(gè)電勢(shì)差也被叫做霍爾電勢(shì)差。簡(jiǎn)單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅(qū)動(dòng)器可以明確知道無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置。

什么是無感？

在無感無刷電機(jī)中的無感是指“無霍爾傳感器”，在沒有直接反饋的情況下，無感無刷電機(jī)只能通過間接方式獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，常見的方法有反電動(dòng)勢(shì)法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應(yīng)用最多的是反電動(dòng)勢(shì)法。

無感無刷電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)因?yàn)椴恢擂D(zhuǎn)子磁極方位，只能隨機(jī)變換電流去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相似于“蒙”，總有一個(gè)時(shí)分轉(zhuǎn)子會(huì)滾動(dòng)起來，而轉(zhuǎn)子滾動(dòng)起來之后，就能靠線圈上的電流改變來核算轉(zhuǎn)子的方位，然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時(shí)，總是有“咔咔咔"的癥狀。

與有感無刷則不同，有了傳感器，驅(qū)動(dòng)器從一開機(jī)就知道轉(zhuǎn)子磁極方位，直接就能給對(duì)應(yīng)的線圈供給對(duì)應(yīng)的電流，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子?？墒请娏骱苄r(shí)，電機(jī)就會(huì)發(fā)出持續(xù)的"吱吱吱"的聲響。這就是為什么有感電機(jī)在低速時(shí)會(huì)聽到持續(xù)地"吱吱吱"的聲響，而無感無刷則不會(huì)。

有感無刷的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)的線性更佳，速度穩(wěn)定性強(qiáng)，響應(yīng)性高。 
缺點(diǎn)：造價(jià)高，且不容易做防水。受霍爾傳感器局限，容易受到干擾，讓驅(qū)動(dòng)器接收到錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致故障，故而驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的線長(zhǎng)限制一般在5米以內(nèi)。